ساهم في تأسيس النادي عدد من أبناء الخور هم : سعيد بن على المهندي و صالح محمد حسن المهندي وراشد محمد عبد الوهاب المهندي وجمعان عبد الكريم ومسند بن سعد المسند، وذلك في الفترة ما بين 1957 و1959 ورغم أن النادي تأسس فى عام 1959 الا ان بدايته الحقيقية كانت عام 1961 حيث انطلق تحت اسم نادي ( التعاون ) بدا أبناء مدينة الخور في مزاولة نشاطهم الرياضى الذي اعتمد على كرة القدم بصورة رئيسة بالإضافة إلى بعض الأنشطة الترفيهية والاجتماعية المحدودة نظراً لتواضع الإمكانيات فى ذلك الوقت.

وكان شعاره يتكون من اللونين الأصفر والأبيض وفي تلك الفترة كان هناك ناديان آخران فى منطقة الخور هما نادي ( الجيل ) ونادي ( الأسود ) فى مدينة الذخيرة وكانت هذه الأندية تمارس أنشطتها كل على حده ونظراً لأن المنطقة لا تحتمل وجود ثلاثة أندية فقد تم التنسيق والإتفاق على توحيد الجهود وانضم نادي الأسود الرياضي إلى نادي التعاون الرياضي بتاريخ 5 / 4 / 1962 وتلاه بعد ذلك نادي الجيل الرياضى بتاريخ 7 / 2 / 1964 وفي 30 يونيو / عام 2002 ، وصدر قرار رئيس اللجنه الأولمبية الأهلية القطرية رقم 26 بشأن تغيير إسم نادي التعاون الرياضي إلى ( نادي الخور الرياضي ) بناء على قرار الجمعية العمومية العادية للنادي.

حقق نادي الخور بطولة كأس قطر (كأس ولي العهد) للمرة الأولي في تاريخه لموسم 2005 وهو أبرز وأكبر انجازات النادي بعد حصوله علي المركز الثالث في الدوري في نفس الموسم ، وجاءت البطولة  الثانية فى رصيد الخور بتحقيقه لقب بطولة كأس الشيخ جاسم لموسم 2002 وعلى صعيد تواجده بكأس الأمير ، فتواجد الخور أكثر من مرة  النهائي وكانت المرة الأولى موسم 1980 وخسرها أمام العربي 1-2 ، والمرة الثانية موسم 2007 وخسرها أمام السد ولكن بركلات الجزاء الترجيحية.